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 Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司


NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會（GTC）上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出，而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術，可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台，最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示，車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況，除了比現實世界測試更有效率、成本更低外，在安全上也相對有保障。

而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院（TRI-AD），其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX（下圖）來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外，TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。

Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器，它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界，以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器，它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。

NVIDIA 表示，Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator，以實現位元精度（bit-accurate）、時序準確的硬體迴路（HIL）測試。而如此煞費苦心，都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司，製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。

為了進一步協助達成這樣的目標，NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field（SFF）的開放式平台，可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據，來預測道路上將會發生什麼，並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明，SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生，更擁有降低潛在危害所需的反應能力。

SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景，或是大量的規則和預測，而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時，它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前，該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋，不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示，SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥，確保自身不會受傷或造成危險。

一年前，就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後，NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示，該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上，黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時，致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景，並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示，這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美，並能將需耗費多年的過程，在很短時間內完成。







 吳音寧年薪不只250萬元？遭爆「自提加薪5%」又挨罵


台北農產運銷公司總經理吳音寧上任至今爭議不斷，經歷了北農在年初的休市風波，隨後爆出吳音寧坐領年薪 250 萬元，被譏為是「高薪實習生」。如今又傳出吳在去年剛上任時，竟然提案要幫全體員工加薪 5％，調幅高過中央的 3％，調薪對象包括了她自己。若是以年薪 250 萬元來計算，吳音寧擔任主管加 3%，她的年薪將增至 257.5 萬！以外界對她「做太爛」的評語來看，還能提案幫自己加薪，實在令人訝異。

吳音寧日前遭爆利用北農總經理室業務推廣費 1 萬 9152 元買下 9.12 公噸的殘貨，其中卻有超過 7 成蔬果送往其表哥所擔任鄉長的彰化溪州鄉，被議員痛批是「假公濟私！」如今又被爆出她去年甫上任，便提出全體員工加薪 5％ 的方案，調幅遠高於中央的 3％，對象也包括她自己。

據了解，這項提案在當時遭到董事會以調薪方式不夠周全退回，但有媒體報導指出，消息證實北農確實在今年 1 月已經調薪，從基層員工到總經理「人人有獎」，平均調幅達 4％，若是主管階級則最少有 3％ 以上。



▲台北市長柯文哲 8 日出席松山慈祐宮天上聖母 1059 周年祝壽三獻大典，針對吳音寧加薪問題接受媒體採訪，表示北市府只管北農營運方面有沒有問題，加薪是公司自理。（圖／台北市政府提供, 2018.5.8）

對此，台北市長柯文哲今（8）日接受媒體採訪表示，市府只管營運方面有沒有問題，加薪是公司自理；至於吳音寧會否成為他競選連任的燙手山芋？柯文哲則苦笑道：「燙不燙手還是要處理啊！」

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